紅外線(Infrared，IR)代碼擷取

紅外線(Infrared，IR)的通訊分為接收與發射模組，紅外線數不可見光，波長在約在770nm（奈米）至1mm（毫米）之間。紅外線的通訊編碼規則，由紅外線數據協會(IrDA，Infrared Data Association)，於1994年時發表了IrDA1.0通用規範，但目前市面上的紅外線產品所使用的規格除了IrDA規範之外，還有部分廠商自行開發出紅外線規格，如NEC的PD6122及Philips的RC-5、RC-6。



　　本實作使用VS1938B的紅外線接收模組，與一般通用之NEC的PD6122編碼紅外線遙控器。

LM393戰鬥機循跡小車

材料：D2-1循跡小車套件。 

特點：採取紅外探測法在地板上循黑線行走。 

應用：無人搬運車 

 實驗成品：

巡軌車的原理很簡單，是利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在車行駛過程中連續向地面發射紅外光，紅外光遇到白色地板時發生反射，反射光被裝在小車上的光敏電阻接收升高阻抗；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的光敏電阻接收降低阻抗。LM393 電晶體就根據光敏電阻的高、低阻抗否來確認黑線的位置並決定小車的行走路線。

利用紅外線循跡模組和L298N製作循軌自走車

材料：Arduino主板一個、杜邦線約20條、L298N電機驅動模組1個、18650電池盒1個(兩個電源接頭、麵包短版1個、ZK-2自走車底盤套件、紅外線循跡模組3組。
L298N電機驅動模組規格請參考：L298N

紅外線循跡模組規格請參考：TCRT5000

實作演練：利用L298N電機驅動模組和紅外線循跡模組控制小車跟著黑線走。

應用：無人駕駛自動循軌車(基礎板)。

成品外觀：