利用紅外線遙控接收器和L298N製作遙控自動車

材料：Arduino主板一個、18650電池盒1個(兩個電源接頭)、麵包短版1個、ZK-2自走車底盤套件、L298N電機驅動模組1個、遙控器一個、杜邦線約15條、紅外線遙控接收器一個。

L298N電機驅動模組規格請參考：L298N
紅外線遙控接收器模組規格請參考：1838b紅外線接收器

實作演練：利用L298N電機驅動模組和 使自動車照著遙控器的指令動作。

應用：電動遙控車。

成品外觀：

 

程式碼：(程式碼參考：楊明峰，ARDUINO自走車最佳入門與應用打造輪型機器人輕鬆學，碁峰)

#include <IRremote.h>
const int negR=4;
const int posR=5;
const int negL=6;
const int posL=7;
const int pwmR=9;
const int pwmL=10;
const int Rspeed=200;
const int Lspeed=200;
long FOR=0xFF18E7;
long BACK=0xFF4AB5;
long RIGHT=0xFF5AA5;
long LEFT=0xFF10EF;
long PAUSE=0xFF38C7;
int RECV_PIN = 2; // 使用數位腳位2接收紅外線訊號
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 初始化紅外線訊號輸入
decode_results results; // 儲存訊號的結構

void setup()
{
  pinMode(posR,OUTPUT);
  pinMode(negR,OUTPUT);
  pinMode(posL,OUTPUT);
  pinMode(negL,OUTPUT); 
  irrecv.blink13(true); // 設為true的話，當收到訊號時，腳位13的LED便會閃爍
  irrecv.enableIRIn(); // 啟動接收
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results))          // 接收紅外線訊號並解碼
  {
    irrecv.resume();                   // 準備接收下一個訊號
    if(results.value==FOR)
       forward(Rspeed,Lspeed);
    else if(results.value==BACK)
       back(Rspeed,Lspeed);
    else if(results.value==RIGHT)
       right(Rspeed,Lspeed);
    else if(results.value==LEFT)
       left(Rspeed,Lspeed);
    else if(results.value==PAUSE)
       pause(0,0); 
  }
}

void forward(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,HIGH);
    digitalWrite(negR,LOW);       
    digitalWrite(posL,LOW);
    digitalWrite(negL,HIGH); 
}
void back(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,LOW);
    digitalWrite(negR,HIGH);       
    digitalWrite(posL,HIGH);
    digitalWrite(negL,LOW); 
}
void pause(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,LOW);
    digitalWrite(negR,LOW);       
    digitalWrite(posL,LOW);
    digitalWrite(negL,LOW); 
}
void right(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,LOW);
    digitalWrite(negR,LOW);       
    digitalWrite(posL,LOW);
    digitalWrite(negL,HIGH);     
}
void left(byte RmotorSpeed, byte LmotorSpeed)
{
    analogWrite(pwmR,RmotorSpeed);
    analogWrite(pwmL,LmotorSpeed);
    digitalWrite(posR,HIGH);
    digitalWrite(negR,LOW);       
    digitalWrite(posL,LOW);
    digitalWrite(negL,LOW);     
}